El entrenamiento para conductores principiantes (ELDT, por sus siglas en inglés) es una regulación federal que obliga a los conductores principiantes a someterse a un programa integral que comprende teoría e instrucción detrás del volante antes de tomar la prueba de habilidades CDL. Esta capacitación debe ser realizada por una escuela o entidad que figure en el Registro de proveedores de capacitación de la FMCSA. Los requisitos de ELDT se aplican a las personas que buscan una CDL de Clase A o B y aquellos que buscan endosos de pasajeros, autobuses escolares o materiales peligrosos por primera vez. El objetivo general de ELDT es establecer planes de estudios de formación uniformes y estandarizados en todo el país. El plan de estudios se ofrece en línea por $ 125.00.